2.3 工控机
进程间通信 (IPC) 是将应用程序设计为一组协作进程的关键。
QNX 是同类中第一个使用消息传递作为 IPC 基本手段的商业操作系统。 该操作系统的强大、简单和优雅很大程度上归功于整个系统中完全集成的消息传递方法。
在 QNX Neutrino 中，消息是从一个进程传递到另一个进程的字节数据包。 操作系统对消息的内容没有任何特殊含义 - 消息中的数据对消息的发送者和接收者都有意义，但对其他任何人都没有意义。
消息传递不仅允许进程相互传递数据，而且还提供了一种同步多个进程执行的方法。 当进程发送、接收和回复消息时，它们会经历各种“状态变化”，这些变化会影响它们运行的时间和时间。 了解它们的状态和优先级后，微内核可以尽可能高效地调度所有进程，以充分利用可用的 CPU 资源。 因此，这种单一、一致的方法（消息传递）在整个系统中持续运行。
实时和其他关键任务应用程序通常需要可靠的 IPC 形式，因为构成此类应用程序的进程相互密切相关。 QNX Neutrino 消息传递设计所施加的规则有助于为应用程序带来秩序和更高的可靠性。
2.4 内存保护
QNX Neutrino 利用 MMU 在受保护的环境中实现 POSIX 线程模型。
对于内存保护，有以下几种情况：
不提供内存保护：所有程序都位于同一地址空间，应用程序可以访问所有空间，效率更高，但程序指针错误可能会导致内核崩溃。
单核操作系统提供部分内存保护：用户层和系统层隔离，内核和各种驱动、协议栈位于同一地址空间，应用程序位于不同的空间。 内核模块处于受保护的空间，效率更高，并且不能被应用程序访问，系统的稳定性也得到了提高。 由于内核模块位于受保护的空间中，因此调试会很困难。 比如Linux系统。
微内核操作系统提供完整的内存保护：内核位于受保护的地址空间中，驱动程序、网络协议和应用程序位于程序空间中。
QNX是一个微内核公司网站开源源码，采用上面的c方案，如上图所示。 内存保护实际上是微内核中的系统服务之间：地址空间隔离。
2.5 分布式网络
网络中任何机器上的任何线程都可以直接使用任何其他机器上的任何资源。 从应用程序的角度来看，本地资源和远程资源没有区别——应用程序不需要构建特殊的设施来允许它们使用远程资源。
用户可以访问网络上任何位置的文件、使用任何外围设备以及在网络上的任何计算机上运行应用程序（只要他们具有适当的权限）。 进程可以在网络中的任何地方以相同的方式进行通信。 同样，操作系统无处不在的消息传递 IPC 解释了这种平滑、透明的网络。
4.QNXNeutrino RTOS
QNX Neutrino 实时操作系统 (RTOS)：内存保护的微内核架构。
QNX Neutrino实时操作系统架构如下图所示：
QNX Neutrino RTOS是简化版操作系统，功能齐全、性能可靠，可以满足最小实时嵌入式系统的有限资源需求。 其真正的微内核操作系统和模块化架构使客户能够以较低的总运营成本创建高度优化、可靠的系统。
(1). 该系统建立在真正的微内核架构之上。 在这样的系统中，所有驱动程序、应用程序、协议栈和文件系统都在受内核外部内存保护的安全用户空间中运行。 几乎所有组件发生故障时都可以自动重新启动，而不影响其他组件或内核。
（2）。 系统采用模块化结构，允许用户动态升级模块、引入新功能或实施问题修复，而不会增加停机和系统中断的成本。
（3）。 系统采用多核技术，内置透明分布式处理技术。
（4）。 系统按照POSIX标准设计，只需重新编译即可移植现有代码、开源UNIX、Linux和Internet代码。 通过标准的应用程序编程接口，用户可以重用应用程序代码。
（5）。 系统采用自适应分区技术，保证系统资源满足应用需求。
（6）。 该系统支持x86、PowerPC和ARM平台。
QNX Momentics 工具套件（ToolSuite）：基于 Eclipse 的灵活集成开发环境。
(1). 该工具套件包含用户快速创建和优化 QNX Neutrino 实时操作系统应用程序所需的所有工具。 从电路板启动到远程诊断，QNXMomentics 工具套件在整个开发周期中为用户提供省时的工具，所有这些都在一个易于使用的环境中进行。
（2）。 用户可以选择自己喜欢的编程语言、主机和目标机。 借助 QNX Momentics 工具套件，用户可以使用 C、C++ 和嵌入式 C++ 进行编程； 在Windows或Linux主机上开发程序； 并以 ARM、PowerPC 和 x86 处理器为目标，全部来自同一集成开发环境 (IDE)。 该工具套件还提供了极大的灵活性，允许用户同时混合多种编程语言和处理器架构。
（3）。 该工具套件提供了大量优质高效的分析工具，可加速产品交付各个阶段的进度。 该工具套件包括许多非侵入式图形分析工具，可帮助用户轻松隔离和可视化资源使用情况、定位瓶颈并对系统性能进行精确调整，包括应用程序分析、系统分析和内存分析。
（4）。 该工具套件支持所有QNXNeutrino实时操作系统技术，包括多核技术、扩展网络、闪存文件系统、高级图形和透明分布式处理技术等。
（5）。 该工具套件包含优化的 GCC 编译器和 GDB 调试器。
5. 开源代码和开源商业模式
代码路径：
README里有编译方法，但是让我安装一个软件，这个就是工具链。 该非开源工具链需要许可证。 我尝试了一下没有成功就放弃了。 这是无法编译的。 它只打开了内核的核心代码但并不完整！ 还不能编译啊，妈的！ 如果谁有编译的方法可以告诉我吗，我们一起学习。 下面介绍一下QNX目前的商业模式：
加拿大渥太华，2007 年 9 月 12 日 -- QNX Software Systems, Inc. 今天宣布将在新的混合软件许可模式下开源其 QNX® Neutrino® 实时操作系统，从而实现开源与商业的革命性结合软件。 优势明显，全新的软件开发模式。
新的混合软件模式：
这些变化是 QNX 新混合软件模型的一部分。 增加开发热情，帮助用户实现最终盈利目标公司网站开源源码，
审查QNX的源代码是完全免费的，但使用QNXNeutrino的商业产品仍然需要支付许可费。 同时，商业开发还需要购买QNXMomentics®开发环境。 不过，非商业开发者、学校和授权合作伙伴可以免费获得QNX开发工具和执行环境。
社区中的用户和开发者也可以像参与开源软件项目的开发一样参与QNX的开发过程。 通过透明的开发流程，QNX软件设计人员将发布开发计划、新的源代码和错误修复，并监控开发流程。 他们还通过公共论坛、wiki 和源代码存储库与客户和 QNX 社区进行交流。
QNX 软件系统公司首席执行官 Dan Dodge 表示：“通过这种新的透明开发流程、开源和开发工具，QNX 将成为商业软件开发领域的革命性先驱。” “所有商业开发人员和爱好者都可以“我们将前所未有地获得我们软件的‘皇冠上的宝石’，并将它们作为创造下一代计算创新的基础。”
总体思路是，核心的东西我不告诉你； 我把新赛道最核心的东西告诉你，这样才会有更多的用户，先赢得市场。 但你不能将其进行商业转售以获取金钱。 如果你抄我的，你就会一直跟着我，因为我的市场占有率已经很高了。
